Tráviace endoskopy: Vrátane gastroskopov a kolonoskopov, tieto využívajú flexibilnú, dlhú -štruktúru trubice s priemerom 8 – 12 mm. Gastroskopy sú dlhé približne 100-140 cm a kolonoskopy sú dlhé približne 160-180 cm. Špička je vybavená 360-stupňovým nastaviteľným ohybom, aby sa prispôsobila krivkám tráviaceho traktu, a integruje bioptický kanál (2-3 mm v priemere) a preplachovací/prívod vzduchu.
Dychové endoskopy: Ako napríklad bronchoskopy, tieto využívajú tenkú, flexibilnú štruktúru s priemerom 4-6 mm a dĺžkou približne 60-70 cm. Ohyb je pružnejší, umožňuje prístup k terciárnym prieduškám a šošovka má vylepšené vlastnosti proti zahmlievaniu.
Urologické endoskopy: Ako sú cystoskopy a ureteroskopy, tieto sa dodávajú v pevných a flexibilných typoch. Pevné cystoskopy majú kovovú tubulárnu štruktúru (10-12 mm v priemere), zatiaľ čo flexibilné ureteroskopy majú tenkú, flexibilnú trubicu (2-3 mm v priemere) a sú vybavené laserovým kanálom pre litotrypsiu.
Artroskopia: Ako napríklad artroskopia kolena, ide o tuhú, krátku rúrkovú štruktúru s priemerom 4-}5 mm a dĺžkou približne 30-40 cm. Šošovka má širokouhlý dizajn a vyžaduje výplachový kanál na vstreknutie fyziologického roztoku na rozšírenie kĺbovej dutiny.
Laparoskopia: Je to tuhá, dlhá rúrková štruktúra, 5-10 mm v priemere a 30-40 cm na dĺžku. Šošovka má zorné pole 0/30/45 stupňov a je potrebné ju vložiť cez malý brušný rez. Používa sa v spojení s inými kanálmi chirurgických nástrojov.
