Systém určovania polohy a sledovania
Polohovací systém je základným hardvérom pre chirurgickú navigáciu a je rozdelený do dvoch kategórií: optické polohovanie a elektromagnetické polohovanie.
Optické určovanie polohy: Tento systém zachytáva odrazené signály od chirurgických nástrojov alebo povrchových značiek pacienta pomocou infračervenej kamery a vypočítava priestorové súradnice v reálnom čase s presnosťou na milimeter menej ako-. Je však citlivý na zrakovú prekážku.
Elektromagnetické určovanie polohy: Tento systém využíva generátor magnetického poľa a senzory na určenie polohy prístroja prostredníctvom elektromagnetických signálov. Je vhodný pre dutiny alebo zložité anatomické oblasti, ale je náchylný na rušenie kovovými zariadeniami.
Lekárske zobrazovacie zariadenia: Patria sem zariadenia, ako sú CT a MRI prístroje používané predoperačne na generovanie 3D anatomických modelov pacienta a ultrazvukové a C-ramenné röntgenové prístroje-na intraoperačné zobrazovanie-v reálnom čase. Obrazové údaje sa porovnávajú so skutočnou polohou pacienta pomocou kalibračných a registračných algoritmov na vytvorenie navigačnej referencie.
Navigačná pracovná stanica a zobrazovací terminál: Vysoko{0}}výkonný počítač zvláda rekonštrukciu obrazu, fúziu údajov a výpočty v-reálnom čase, pričom zobrazuje 3D model, chirurgickú dráhu a pozície nástrojov na obrazovke s vysokým-rozlíšením.
Špecializované chirurgické nástroje a markery: Sondy, katétre alebo chirurgické nástroje s polohovacími senzormi a referenčnými markermi pripevnenými k povrchu pacienta (na vytvorenie súradnicového systému).
